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聲明：該項目為非標定制服務(wù)功能，只能根據(jù)實際需求確認后方可報價，如有需求煩與我司客服聯(lián)系索要正式報價單，給您帶來不便請諒解！
在現(xiàn)代城市生命線工程日益復(fù)雜的背景下，地下管網(wǎng)系統(tǒng)作為城市運行的“動脈血管"，其安全狀態(tài)直接關(guān)系到供水安全、防洪排澇、燃氣輸送和環(huán)境保護等重大民生問題。傳統(tǒng)管網(wǎng)巡檢長期依賴人工下井作業(yè)，面臨著高危環(huán)境、效率低下、數(shù)據(jù)粗糙、隱患難溯等系統(tǒng)性挑戰(zhàn)——有限的人工巡查難以覆蓋龐大的管網(wǎng)體系，隱蔽病害無法及時發(fā)現(xiàn)，應(yīng)急響應(yīng)滯后可能引發(fā)路面塌陷、水體污染等次生災(zāi)害。
奧斯恩直面城市基礎(chǔ)設(shè)施精細化運維的迫切需求，深度融合機器人技術(shù)、傳感物聯(lián)與人工智能，自主研發(fā)城市管網(wǎng)安全軌道式巡檢機器人系統(tǒng)。該產(chǎn)品搭載高清視覺、氣體檢測及聲學傳感等多模感知單元，通過自適應(yīng)行走機構(gòu)與智能避障系統(tǒng)。
城市管網(wǎng)安全軌道式巡檢機器人系統(tǒng)參數(shù)表
組件 | 數(shù)量 | 描述 |
全地形底盤（底盤能力） | 1 | 獨立懸掛 瞬時涉水：10cm 行駛速度：出廠限制6KM/H |
身體 | 1 | 穩(wěn)定升降式身體 145-170cm 折疊 |
主機 | 1 | CPU:I9 9880u 系統(tǒng):ubuntu 16.04/ROS-K |
獨立顯卡 | 1 | GTX1650 GPU加速運算 |
導(dǎo)航雷達 | 1 | 16線150米tof激光雷達 |
輔助避障雷達 | 1 | 單線10米tof激光雷達 |
熱成像攝像頭 | 1 | 384*288 全屏測溫 |
高清夜視攝像頭 | 1 | 120°廣角, 1080p |
電動變焦攝像頭 | 1 | 焦距：2.7~8mm，200萬 |
全景影像 | 2 | 360°機器人機身影像 |
麥克風 | 1 | 雙麥高清陣列 |
立體聲喇叭 | 2 | 輸出功率20W |
超聲波雷達 | 12 | 12屏蔽頭超聲波陣列2米，70° |
溫濕度傳感器 | 1 | 溫度檢測范圍：0°C-50°C，溫度分辨率：1°C 濕度檢測范圍：20%RH-90%RH(2°C); 濕度精度：±5%RH(0-50)°C，濕度分辨率：1%RH |
通訊方式 | 1 | 4G/wifi(選配)/5G(選配) |
高精度衛(wèi)星導(dǎo)航模塊 | 1 | GPS |
高精度IMU模塊 | 1 | 慣性測量單元 |
鋰電池 | 1 | BMS系統(tǒng)，48V35Ah |
充電樁 | 1 | 大功率快速充電，尺寸：45*40*55cm |
視頻及數(shù)據(jù)鏈路云平臺 | 1 | 支持多對多傳輸?shù)脑埔曨l服務(wù) |
巡檢機器人系統(tǒng) | 1 | 自動駕駛系統(tǒng) 識別系統(tǒng) |
可視化管理平臺 | 1 | 遠程控制平臺 工作日志匯總平臺 小程序控制平臺 公眾號管理平臺 |
二次開發(fā)接口 | 1 | 包含三路視頻監(jiān)控；slam導(dǎo)航規(guī)劃 |
基于linux 系統(tǒng)的二次開發(fā)接口，包括巡航設(shè)置、運動控制、基礎(chǔ)識別、音視頻信息以及各種傳感器信號的獲取和控制等 |
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