燃?xì)夤艿姥矙z機(jī)器人使用背景

城市燃?xì)夤艿谰W(wǎng)絡(luò)作為城市基礎(chǔ)設(shè)施的重要組成部分，鋪設(shè)范圍廣、線路復(fù)雜，且部分管道服役年限久、埋地環(huán)境惡劣，易出現(xiàn)腐蝕、破損、泄漏等安全隱患，而燃?xì)庑孤┚哂须[蔽性強(qiáng)、危害大的特點(diǎn)，一旦發(fā)生泄漏極易引發(fā)爆炸、火災(zāi)等安全事故，威脅市民生命財(cái)產(chǎn)安全與城市公共安全。傳統(tǒng)人工巡檢模式存在諸多痛點(diǎn)，不僅受地形、管道埋深、空間限制等因素影響，難以對(duì)狹小、高危、復(fù)雜路段進(jìn)行全面排查，且巡檢效率低、漏檢率高、數(shù)據(jù)記錄不精準(zhǔn)，無(wú)法滿足燃?xì)夤艿莱B(tài)化、精細(xì)化、智能化的安全管控需求。

燃?xì)夤艿姥矙z機(jī)器人簡(jiǎn)介

燃?xì)夤艿姥矙z機(jī)器人是專為燃?xì)夤艿廊芷诎踩\(yùn)維打造的智能化專業(yè)巡檢裝備，適配不同規(guī)格、不同敷設(shè)環(huán)境的燃?xì)夤艿纼?nèi)部作業(yè)場(chǎng)景，可替代人工進(jìn)入狹窄、密閉、高危的管道內(nèi)部開(kāi)展巡檢作業(yè)，能精準(zhǔn)檢測(cè)管道內(nèi)壁腐蝕、裂紋、變形等結(jié)構(gòu)缺陷及燃?xì)庑孤╇[患，同步完成高清圖像、各類監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)采集與遠(yuǎn)程傳輸，部分機(jī)型搭載智能識(shí)別分析算法，可快速對(duì)異常問(wèn)題進(jìn)行判定與定位，有效規(guī)避人工巡檢的安全風(fēng)險(xiǎn)，解決了人工巡檢難以抵達(dá)復(fù)雜管段、檢測(cè)精度不足、巡檢效率低下等行業(yè)痛點(diǎn)，憑借靈活的移動(dòng)性能、高精度的檢測(cè)能力和智能化的作業(yè)優(yōu)勢(shì)，成為燃?xì)馄髽I(yè)開(kāi)展管道日常巡檢、隱患排查、故障溯源的核心裝備，助力燃?xì)夤艿肋\(yùn)維工作向智能化、精細(xì)化、高效化升級(jí)，為燃?xì)夤艿赖陌踩€(wěn)定運(yùn)行筑牢技術(shù)防線。

機(jī)器人功能介紹

智能巡檢機(jī)器人融合環(huán)境感知、自主移動(dòng)、智能交互三大核心能力，可適配室內(nèi)外各類復(fù)雜作業(yè)場(chǎng)景：設(shè)備搭載變焦、廣角、熱成像三路視頻實(shí)時(shí)回傳模塊，搭配前部輔助避障雷達(dá)，既能清晰捕捉現(xiàn)場(chǎng)各類行徑實(shí)現(xiàn)監(jiān)測(cè)，又能對(duì)周邊障礙提前預(yù)警并自主規(guī)避；其頸部可折疊結(jié)構(gòu)支持 145cm-170cm 高度靈活調(diào)節(jié)，配合全地形通用底盤 —— 該底盤具備原地自轉(zhuǎn)能力，額定載重 200KG，可完成 10cm 距離的越障、跨溝壑與涉水操作，能攀爬 30° 斜坡且抗風(fēng)等級(jí)達(dá) 8 級(jí)，可根據(jù)實(shí)際監(jiān)控需求靈活切換行進(jìn)速度與視野高度，從容應(yīng)對(duì)各類復(fù)雜行進(jìn)路線。

依托所見(jiàn)即所得的 SLAM 自主建圖技術(shù)，該機(jī)器人可獨(dú)立執(zhí)行智能自主任務(wù)，同時(shí)支持自主作業(yè)模式與手動(dòng)操控模式的靈活切換；設(shè)備搭載 MDS 復(fù)合數(shù)據(jù)鏈路，可在云端對(duì)傳輸數(shù)據(jù)進(jìn)行選擇性存儲(chǔ)與管理，搭配可插拔 4G 通信模塊，能夠?qū)崿F(xiàn)穩(wěn)定的遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)交互與設(shè)備操控。

與此同時(shí)，機(jī)器人配備人體識(shí)別、未佩戴口罩識(shí)別、火情識(shí)別等多項(xiàng)智能感知功能，結(jié)合黑白名單管理、一鍵緊急報(bào)警、語(yǔ)音播報(bào)、語(yǔ)音交互及遠(yuǎn)程雙向?qū)υ捁δ埽纱罱ㄆ鸲嗑S度的智能化安全防控體系。此外，設(shè)備支持長(zhǎng)時(shí)間不間斷巡檢與智能自主充電，防護(hù)等級(jí)達(dá)到 IP55 標(biāo)準(zhǔn)，能在 - 10℃~+55℃的寬溫環(huán)境下穩(wěn)定運(yùn)行，為不同場(chǎng)景下的常態(tài)化、無(wú)人化巡檢工作提供堅(jiān)實(shí)可靠的技術(shù)支撐。